9 |
9 |
|
10 |
10 |
namespace TestXamConnections.Models
|
11 |
11 |
{
|
|
12 |
/// <summary>
|
|
13 |
/// Liste des commandes disponibles pour la balance Teo, pour le programme INRAE.
|
|
14 |
/// </summary>
|
12 |
15 |
public enum TeoCommandType
|
13 |
16 |
{
|
14 |
17 |
// Voir documentation TEO INRAE
|
... | ... | |
31 |
34 |
public class TeoBalance : Device
|
32 |
35 |
{
|
33 |
36 |
private IConnectionService ConnectionService { get; set; }
|
|
37 |
|
|
38 |
/// <summary>
|
|
39 |
/// Evenement déclenché à la réception d'une donnée de la part du Teo, autre qu'une pesée.
|
|
40 |
/// </summary>
|
34 |
41 |
public EventHandler<string> TeoDataReceivedEvent { get; set; }
|
|
42 |
/// <summary>
|
|
43 |
/// Evenement déclenché à la reception d'une pesée de la part du Teo.
|
|
44 |
/// </summary>
|
35 |
45 |
public EventHandler<ReponsePesee> TeoPeseeReceivedEvent { get; set; }
|
36 |
46 |
|
37 |
47 |
public TeoBalance(Device device)
|
... | ... | |
48 |
58 |
}
|
49 |
59 |
|
50 |
60 |
/*
|
51 |
|
* Fonction déclenchée à la reception de données
|
52 |
|
* Trigger l'evenement TeoDataReceivedEvent
|
|
61 |
* Fonction déclenchée à la reception de données par le ConnectionService
|
|
62 |
* Trigger l'evenement TeoDataReceivedEvent ou TeoPeseeReceivedEvent.
|
53 |
63 |
*
|
54 |
64 |
* IMPORTANT: Les trames du Teo peuvent arriver découpées,
|
55 |
65 |
* Donc les données sont gardées dans un buffer d'envoi
|
56 |
66 |
* nommé _bufferedData
|
57 |
67 |
*/
|
58 |
68 |
private string _bufferedData;
|
59 |
|
|
60 |
|
// Fonction appelée lors de la reception de données par le ConnectionService
|
61 |
69 |
private void TeoDataReceived(object sender, byte[] buffer)
|
62 |
70 |
{
|
63 |
71 |
// Si le premier character est 2 (ASCII: STX)
|
... | ... | |
85 |
93 |
// Conversion en chaîne de caractères
|
86 |
94 |
// Et on complète le buffer d'envoi
|
87 |
95 |
_bufferedData += Encoding.ASCII.GetString(buffer);
|
88 |
|
// Trigger evènement en fonction de la trame
|
89 |
96 |
|
|
97 |
// Trigger evènement en fonction de la trame
|
90 |
98 |
if (_bufferedData.Length == 12)
|
91 |
99 |
{
|
92 |
100 |
TeoPeseeReceivedEvent.Invoke(this, new ReponsePesee(_bufferedData));
|
93 |
|
} else if (_bufferedData[2] == '6')
|
|
101 |
}
|
|
102 |
else if (_bufferedData[2] == '6')
|
94 |
103 |
{
|
95 |
104 |
TeoDataReceivedEvent.Invoke(this, "Erreur pesée");
|
96 |
105 |
}
|
... | ... | |
101 |
110 |
}
|
102 |
111 |
}
|
103 |
112 |
|
104 |
|
// Connexion à l'appareil en fonction de son addr MAC
|
|
113 |
/// <summary>
|
|
114 |
/// Permet d’établir une connection bluetooth avec la balance Teo.
|
|
115 |
/// Important : le bluetooth doit être activé, la balance allumée et les appareils doivent déjà être appairés.
|
|
116 |
/// </summary>
|
|
117 |
/// <returns>true si la connection a réussi, false sinon.</returns>
|
105 |
118 |
public async Task<bool> ConnectToTeoAsync()
|
106 |
119 |
{
|
107 |
120 |
Dictionary<string, string> param = new Dictionary<string, string>()
|
... | ... | |
118 |
131 |
return await ConnectionService.SendCommand(GetCommandCode(c));
|
119 |
132 |
}
|
120 |
133 |
|
121 |
|
// Retourne la chaine d'octets d'une commande Teo (prog INRAE)
|
122 |
|
public static byte[] GetCommandCode(TeoCommandType c)
|
|
134 |
/// <summary>
|
|
135 |
/// Récupère le code hexadécimal d'une commande donnée.
|
|
136 |
/// </summary>
|
|
137 |
/// <param name="commandType">La commande dont on souhaite le code hexa.</param>
|
|
138 |
/// <returns>Le code héxadécimal de la command sur forme de tableau d'octet.</returns>
|
|
139 |
public static byte[] GetCommandCode(TeoCommandType commandType)
|
123 |
140 |
{
|
124 |
141 |
// Les commandes envoyées sont sur 3 octets
|
125 |
142 |
byte[] ret = new byte[3];
|
... | ... | |
129 |
146 |
ret[2] = 0x0D;
|
130 |
147 |
|
131 |
148 |
// Commande
|
132 |
|
switch (c)
|
|
149 |
switch (commandType)
|
133 |
150 |
{
|
134 |
151 |
case TeoCommandType.ModeOrdre:
|
135 |
152 |
ret[1] = 0x61;
|
... | ... | |
187 |
204 |
return ret;
|
188 |
205 |
}
|
189 |
206 |
|
190 |
|
// Retourne le nom d'une commande Teo (prog INRAE)
|
191 |
|
public static string GetCommandName(TeoCommandType c)
|
|
207 |
/// <summary>
|
|
208 |
/// Recupère le nom d'une commande donnée.
|
|
209 |
/// </summary>
|
|
210 |
/// <param name="commandType">La commande dont on souhaite le nom.</param>
|
|
211 |
/// <returns>Le nom de la commande.</returns>
|
|
212 |
public static string GetCommandName(TeoCommandType commandType)
|
192 |
213 |
{
|
193 |
214 |
// Les commandes envoyées sont sur 3 octets
|
194 |
215 |
string ret = "";
|
195 |
216 |
|
196 |
217 |
// Commande
|
197 |
|
switch (c)
|
|
218 |
switch (commandType)
|
198 |
219 |
{
|
199 |
220 |
case TeoCommandType.ModeOrdre:
|
200 |
221 |
ret = "Mode attente ordre";
|